国产自主研发77Ghz毫米波短距雷达。

  

 

                                            

                             

 

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MRR前向毫米波雷达 白皮书

  

       延擎电子科技(上海)有限公司                  

Young Electronics Technology(shanghai)co.ltd

 

                                 

                                  MRR前向毫米波雷达白皮书

1 汽车中长距雷达应用需求

1.1 高级驾驶辅助系统的发展

1.2 汽车前向探测的需求

2 MRR距雷达概述

2.1 产品特征

2.2 产品参数

2.3 产品应用领域

3 典型应用案例

3.1 汽车前向碰撞警告(FCW)

4 结束语

 

 

摘要:MRR前向中距雷达是延擎电子科技(上海)有限公司研发的波段 77GHz 中距毫米波雷达传感器(Middle Range Radar),其采用可靠的固态技术,测量距离远、测速精确、 灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定,

具有测距与防碰撞功能,在汽车自动巡航控制(ACC)、前向碰撞警告(FCW)、自动紧急刹车(AEB)等领域具有广泛的应用。

关键字MRR,测速精确,SRR 毫米波雷达,性价比高。

1 汽车中长距雷达应用需求

1.1 高级驾驶辅助系统的发展

如今,汽车日益普及,在人们的出行当中扮演者越来越重要的角色。高级驾驶辅助系统(ADAS)利用安装在汽车上的各式各样的传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据、进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者觉察到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来 ADAS 市场增长迅猛,逐渐由高端市场进入中低端市场,经过改进的毫米波雷达技术在为系统部署创造新的机会与策略。

1.2 汽车前向探测的需求

传统的驾驶辅助系统由激光雷达、视觉系统、GPS 等模块构成,该模块在恶劣气象条件下,不能准确的检测前方障碍物,时常会导致严重的交通事故。视觉系统探测距离有限,不能正确对焦整个视野内的目标。

毫米波雷达具有全天候,全天时的工作特性,且探测距离远,探测精度高, 在汽车前向目标探测系统中,发挥着重要作用。同时融合视觉与激光模块,构建 ADAS 系统,逐渐成为汽车主动安全的一个新的发展方向。

2 MRR中距雷达概述

 2.1 产品特征:

MRR 是一款性价比非常高的中距毫米波雷达传感器系统,采用固态设计,抗震能力强,测量距离达到160m,采用具有较高复杂度的LFMCW调制模式,能检测运动目标的距离、速度、具有较高的测距与测速精度 MRR具有测距与防碰撞功能,在汽车自动巡航控制(ACC)、前向碰撞警告 (FCW)、自动紧急刹车(AEB)等方面具有广泛应用。 MRR传感器的 CAN 通信网络遵循 ISO11898-2 规范,通信速率 500Kb/s。 通用的外部通信接口,方 便与上位机或其他 ADAS 模块集成。MRR天线形式为高效率串馈微带天线阵列,包含 2 个发射天线和 4 个接 收天线,分别对应 2 个发射通道和 4 个接收通道。收发天线采用分离设计方案, 保证收发链路具有 较高隔离度,2个发射天线分时发射高频雷达信号,4 个接收天线同时接收目标回波,接收端采用 DBF 技处理基带信号,等效于 8 路接收通道,大幅提高角度分辨率。发射天线和接收天线在俯仰面采用低副 瓣设计,优于 20dB 的副瓣抑制比,大幅减小近距地杂波以及道路上方交通提示牌等目标的干扰。

2.2参数图例:   

 

2.3:应用领域:

汽车自动巡航控制

汽车无人驾驶自动导引

雷达/视觉融合

特种车辆防碰撞控制

演示教学

航速警告 z 同时发送/ 普勒雷

3 典型应用案例

3.1 汽车前向碰撞警告(FCW)

FCW(Forward Collision Warning)是一种高级安全辅助系统,它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风 险,当探测距离D(系统设定安全值) 立即发出警示。FCW在驾驶者分神未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际安全效果。

MRR安装在乘用车的前方保险杠的正中心位置,方位角为 0°。如果传感器的高度低于 50cm,那么它的仰角应为 1.5°,超过 50cm,仰角为 0°,可以实 现卡车,乘用车 160 米,行人 80 米的运动目标检测能力。

MRR 同时最多可以探测到 64个运动目标,锁定12个目标物为主要跟踪对象。对视野内行人、车辆有足够的探测能力,大大减轻驾驶人员的驾驶负担。

MRR FCW 应用中的优势:

1封装紧凑,激光焊接技术;

2,高性价比,探测距离远;

3,重量轻,尺寸小,安装方便;

4,领先的性能及耐用性。

5,可满足量产使用,年出货量可达120万颗。

 

4 结束语

MRR 是延擎电子自主研发的首款中距汽车毫米波雷达,该产品采用先进 的 MMIC 及信号处理技术,测量距离远、测速精确、性能稳定,可以广泛的应用 于汽车前向碰撞警告、自适应巡航、雷达/视觉融合等 领域,增强司机的操作便利, 降低司机的驾驶负担,减少事故和伤害的概率