国产自主设计研发的77Ghz毫米波雷达

 

                                                           

                                                      

 

 

 

                                                    

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                    SRR侧边毫米波雷达白皮书

 1.汽车侧边短距雷达应用需求 

    1.1高级驾驶辅助系统的发展 

    1.2汽车后方盲区检测的需求 

    1.3汽车变道辅助需求

    1.4汽车开门时后方来车提醒

 2.短距雷达概述 

    2.1产品特征 

    2.2产品参数 

 3.典型应用案例 

    3.1汽车后方交通碰撞预警(RCM)

  4.结束语 

 

摘要: SRR 是延擎电子科技(上海)有限公司研发的波段 77GHz 短距雷达传感器,其采用可靠的固态技术,测速精确、 灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定,具有盲区侦测与后方防碰撞功能,在汽车驾驶车辆变道辅助(LCA).后方碰撞警告(RCM).后方交通预警(CTA)等领域具有广泛的应用。

 

1 汽车短距雷达应用需求

1.1 高级驾驶辅助系统的发展

如今,汽车日益普及,在人们的出行当中扮演者越来越重要的角色。高级驾 驶辅助系统(ADAS)利用安装在汽车上的各式各样的传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据、进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者觉察到可能发生 的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

近年来 ADAS 市场增长迅猛,逐渐由高端市场进入中低端市场,经过改进的侧边毫米波雷达技术在为系统部署创造新的机会与策略。

1.2 汽车周围探测的需求

传统的驾驶辅助系统后方视觉摄像头,超声波雷达对天气环境,探测距离近等因素,无法实现对整车的盲区实时监控。

毫米波雷达具有全天候,全天时的工作特性,且探测距离远,探测精度高, 在汽车多方位目标探测系统中,发挥着重要作用。同时可以融合视觉与激光模块,构建 ADAS 系统,逐渐成为汽车主动安全的一个新的发展方向。

2.  SRR短距距雷达概述

2.1 产品特征

    SRR 是一款性价比非常高的侧边短距毫米波雷达传感器系统,采用激光焊接,抗震能力强,测量距离达到 8 0m 。采用具有较高复杂度的 LFMCW 调制模式,能检测运动目标的 距离、速度、具有较高的测距与测速精度。SRR具有盲区检测与防碰撞功能,在汽车后向碰撞警告(RCW)

SRR 传感器的 CAN 通信网络遵循 ISO11898-2 规范,通信速率 500Kb/s 通用的外部通信接口,方便与上位机或其他 ADAS 模块集成。

2.2 产品参数

SRR天线形式为高效率串馈微带天线阵列,包含1个发射天线和 3 个接收天线,分别对应 1个发射通道和 3个接收通道。收发天线采用分离设计方案,保证收发链路具有较高隔离度。

1个发射天线发射高频雷达信号,3个接收天线同时接收目标回波,接收端采用 DBF 技术处理基带信号,等效于6路接收通道,大幅提高角度分辨率。发射天线和接收天线在俯仰面采用低副瓣设计,优于 30dB 的副瓣抑制比,大幅减小近距地杂波以及道路上方交通提示牌等目标的干扰。

SRR同时最多可以探测 64个运动目标,对视野内行人、车辆有足够的探测能力,大大减轻驾驶人员的驾驶负担。

3、重量轻,尺寸小;主要功能包括:

                -- 盲点监测BLIS

                -- 车道变更辅助LCMA

                -- 后方交通预警

                -- 后方来车开门防碰撞预警

车道变更辅助(LCMA)功能,当满足来车位于主车的盲点区域,和来车正高速从后方接近时,该功能启动报警。
盲点监测系统(BLIS) 探测相邻车道并在主车附件的车辆.

4 结束语

SRR是目前延擎电子首款自主研发的短距汽车毫米波雷达,该产品采用先进 MMIC 及信号处理技术,测量距离远、测速精确、性能稳定,可以广泛的应用于汽车后方来车碰撞预警,车道变更辅助增强司机的操作便利, 降低司机的驾驶负担,减少事故和伤害的概率。